基于多体系统理论的精密立式加工中心精度建模与预测

为了对机床加工精度进行事先预测并验证设计方案的合理性,分析了几何误差因素,基于多体系统理论建立了精密立式加工中心的精度预测模型。用拓扑结构和低序体阵列描述了多体系统间的关联性。基于齐次变换矩阵描述体与体之间的坐标变换关系,推导出多体系统中任意两相邻体之间各种运动的特征矩阵和相对运动方程,最终建立了精密立式加工中心精度预测模型,并以模拟加工典型试件为基础,实现了对机床的精度预测。预测分析表明,基于多体系统的精度建模可以有效抽象地描述精密立式加工中心的系统结构,并实现加工精度的合理预测,为机床设计方案的改进及精度分配提供了重要的依据。     

油门踏板安全辅助系统开发

利用AMESim软件建立了油门踏板模型和15自由度整车动力学模型。分析了初学驾驶员行为意识,应用逻辑门限值控制算法识别油门踏板误操作,正确判定后启动集成模糊-PID控制算法的防抱死制动系统(Anti-locked braking system,ABS)的安全辅助系统,保证了车辆的主动安全性。利用Matlab/Simulink和AMESim软件建立了联合仿真平台,对控制算法进行了验证。结果表明:该控制系统具有很好的实时性,能够满足实际的应用要求,提高了汽车行驶的安全性能。     

大孔Ni_2P/γ-A1_2O_3催化剂的制备及加氢脱硫性能研究

采用酸沉淀法制备大孔γ-Al2O3为载体,并用浸渍法制备Ni2P(25%)/γ-A12O3催化剂。BET、XRD、压汞法的分析结果显示:合成大孔γ-Al2O3载体晶型良好,且具有适宜比表面积和孔结构。催化剂经原位还原处理后,以柴油为原料在连续固定反应装置上,考察了催化剂的制备条件及反应条件对催化剂加氢脱硫活性的影响。结果表明:当载体合成温度为80℃,反应pH为8,反应条件为温度360℃、压力4.0MPa、空速1.0h-1、氢烃体积比500∶1时,催化剂的加氢脱硫活性最好,柴油的脱硫率可达98.2%。     

Trochilidae:面向众核平台的高性能轻量级虚拟机监控器

虚拟化技术在云计算中广泛应用。传统虚拟化技术对操作系统的一些操作都进行了捕捉与封装,使其越来越复杂,同时也影响了操作系统的性能。针对众核平台的发展趋势和特点,面向众核平台设计并实现了一个轻量级的高性能虚拟机监控器——蜂鸟(Trochilidae)。多操作系统可以同时运行在此虚拟机监控器之上,同时对操作系统性能无损失。在提供传统虚拟机监控器功能的基础上,蜂鸟的代码量仅4000行左右(包括汇编与C代码),降低了系统的复杂度,便于系统的维护与调试。     

A dynamic-programming-based exact algorithm for general single-machine scheduling with machine idle time

This paper proposes an efficient exact algorithm for the general single-machine scheduling problem where machine idle time is permitted. The algorithm is an extension of the authors’ previous algorithm for the problem without machine idle time, which is based on the SSDP (Successive Sublimation Dynamic Programming) method. We first extend our previous algorithm to the problem with machine idle time and next propose several improvements. Then, the proposed algorithm is applied to four types of single-machine scheduling problems: the total weighted earliness-tardiness problem with equal (zero) release dates, that with distinct release dates, the total weighted completion time problem with distinct release dates, and the total weighted tardiness problem with distinct release dates. Computational experiments demonstrate that our algorithm outperforms existing exact algorithms and can solve instances of the first three problems with up to 200 jobs and those of the last problem with up to 80 jobs.     

基于直方图对的MPEG-4无损数据隐藏

目前绝大部分无损数据隐藏方案,只能无损恢复嵌入数据,而在数据提取后,原始的视频载体无法完全恢复,本质上仍是有损隐藏算法.为了实现视频无损认证和隐蔽通信,提出基于直方图对的MPEG-4视频无损数据隐藏方法.通过直方图调整,在MPEG-4视频的帧内视频对象平面(I-VOP)的量化离散余弦变换(DCT)系数中隐藏数据.同时,在提取过程中不需要原视频的参与,获得嵌入数据并且完全恢复原始视频.理论分析与实验结果表明,该方法失真程度小,隐蔽性高,适用性大.     

由白云石制备透明碳酸镁工艺研究

研究了以白云石为原料制备透明碳酸镁的生产工艺及操作条件.     

活性炭纤维在废气处理中的应用

活性炭纤维由于具有独特的微孔结构、巨大的比表面积和优异的吸附动力学性能,在废气处理中得到了广泛的应用.介绍了活性炭纤维的特性,对利用活性炭纤维去除特殊污染物和溶剂回收进行了综述.     

极地钢铁材料的腐蚀与防护面临新挑战

随着极地的开发和利用,其所需的极地钢铁材料的腐蚀与防护问题越来越受到研究者的关注。本文以传统海洋环境腐蚀分区为参照,对极地特色的腐蚀环境进行了系统的分析,并将其归纳整理为极地大气区、极地冰水磨蚀区、极地海洋全浸区、极地海底泥土区等4个腐蚀区域。在对极地钢铁材料腐蚀与防护的研究进展进行梳理的基础上,从合金化、涂层技术和阴极保护技术3个方面介绍了极地钢铁材料的防护技术,并指出了极地钢铁材料未来研究的方向。     

嵌入作业协调的随机动态车队调度求解策略

针对一类考虑站内装卸货作业协调的随机动态车队调度问题, 建立动态规划模型, 并在此基础上进行改进, 构建单参数动态重构模型和双参数动态重构模型, 进而设计3种单变量作用关系模型和3种双变量作用关系模型, 并给出分解控制参数获取方法. 最后通过仿真和实验研究表明, RM-SDCP模型和RM-DDCP模型可以得到 比传统DP模型更高质量的解, 在RM-DDCP模型与RM-SDCP模型的性能比对中, RM-DDCP模型总体性能优于RM-SDCP模型.